In questa sezione saranno illustrati tutti i nuovi accorgimenti che potranno essere integrati nel rover descritto in Laborobotica (Vol. A). La prima monografia è dedicata a un carrello che funziona con motori in continua demoltiplicati; un’ alternativa ai servomotori usati nel testo.
IL ROVER CON MOTORI DC
La costruzione di un rover esploratore presuppone un minimo di componentistica. Nel caso volessimo utilizzare al posto dei servomotori, dei motori in continua demoltiplicati, esistono sul web diverse alternative. Il carrello che andremo a costruire è disponibile a un prezzo inferiore ai 20 euro, ha due motori DC demoltiplicati con encoder, ha il piano in plexiglass e vengono fornite due ruote. Dovremo, come accessori, fornirlo di una scheda Arduino, di due lettori per encoder e di una scheda L298N per il pilotaggio dei motori.